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回転行列の思い出し方

回転行列、覚えてられますか?どこが負号だったかわからなくなりませんか?私はなります。そんなときのために簡単に回転行列を思い出す方法をご紹介します。院試などでその場で検算が必要になったときに使ってみて下さい!